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功能参数
输出功率（ KW ）
0.4 － 0.8
1.0 － 1.5
1.7 － 2.6
电机额定转矩（ Nm ）
2 － 4
4 － 10
6 － 15
输入电源
单相或三相 ac220V
-15 － 10% 50/60Hz
三相 ac220V -15 － 10% 50/60Hz
使用
环境
温度
工作：0－55℃存贮： -20℃－80℃
湿度
小于 90% （无凝露）
振动
小于 0.5G（4.9m/s2）,10－60Hz(非连续运行)
工作方式
①位置控制 ②外部速度控制 ③内部速度控制 ④速度试运行 ⑤速度点动 ⑥编码器调零 ⑦单轴控制运行 ⑧单轴控制编程
控制特性
速度频率响应： 200Hz 或更高
速度波动率：＜± 0.03 （负载 0 － ）：
调速比： 1:5000
脉冲频率：≤ 500kHz
控制输入
①伺服使能 ②报警清除 ③正向禁止 ④反向禁止⑤零速钳位⑥偏差计数器清零/速度选择1 ⑦指令脉冲禁止/速度选择2⑧ CCW 转矩限制 ⑨ CW 转矩限制 ⑩通用 I/O 口等 10 点输入
控制输出
①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出 / 速度到达输出 ④抱闸释放 ⑤零速输出 ⑥通用输出 ⑦外接接触器输出 ⑧脉冲反馈输出
位置控制
输入方式
①脉冲 方向 ② CCW 脉冲 /CW 脉冲 ③ A/B 两相正交脉冲
电子齿轮比
齿轮比分子： 1 － 32767 齿轮比分母： 1 － 32767
编码器反馈
2500p/r ( 分辨率： 10000) 增量式编码器
速度控制
4 种内部速度指令及（＋ 10V ～－ 10V ）或（ 0 ～ 10V ）外部模拟电压指令
监视功能
转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
保护功能
超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等
显示、操作
6 位 LED 数码管、 4 个按键
适用负载惯量
小于电机惯量的 5 倍
重量
2.67Kg
3.48Kg
尺寸
244 × 163 × 92mm
244×163× 112mm
