在分析垂直提升机http://www.huizhongjx.net/设备的方波直流无刷电机数学校型的基础上，建立了-种新型的基于非线性电感特性的方波直流无刷电机仿真述模的方法。
(1)结果表明转速在模糊PID控制器作用下的曲线超调小，系统的动、静态性能都很好。
(2)垂直提升机设备的仿真结果表明，采用Simulink/PSB建立的方波进流无刷电机系统模型所得结果与理论分析一致，系统能平稳的运行，具有较好的动、静态特性，从而说明这种仿真方法是正确和有效的。
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垂直提升机
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